El hanbo (medio bastón), es un arma de madera dura que, dependiendo del ryuha (escuela), tiene una longitud de 90 a 100 centímetros, con un diámetro de 2.4 a 3 centímetros.
Existen hanbos de aproximadamente 137 centímetros (4 shaku 5 sun) por ejemplo, en la escuela Chikubushima Ryu de Bojutsu tradicional, se dice que debe ser 9 centímetros más largo que el jo estándar que en la actualidad, en la mayoría de escuelas es establecido en 128 centímetros; Sin embargo, este hanbo es una excepción.
Medio bastón es la traducción literal de hanbo, por lo que mayormente en los ryuha, la longitud del hanbo depende de la longitud de lo que se llama bo (bastón) o chobo (bastón largo).
Varias escuelas de bojutsu tradicional, adoptaron rokushakubo, o “bastón de seis pies”, como el estándar de bastón de combate, por lo que una longitud común del hanbo es tres shaku (unos 90 centímetros), y también se conoce como sanshakubo (bastón de tres pies). Esta longitud coincide más o menos con la del koshigiribo promedio, o “palo de corte de cintura”, un arma de madera dura que se extiende desde el piso hasta el ombligo.
El sanshakubo es versátil, permite un movimiento rápido y algunas escuelas lo usan similar al kenjutsu (métodos de espada japonesa), pero a diferencia de la espada, no tiene filo. Como es posible combinar el hanbo con las técnicas de taijutsu, es popular en varios ryuha y puede usarse tanto ofensivamente como defensivamente. Es adecuado para bloquear o desviar el arma de un enemigo, y también puede aturdirlo al golpear en puntos vitales. Un experto en taijutsu no tendrá problemas para agregar kansetsuwaza (técnicas de bloqueo de articulaciones), shimewaza (técnicas de estrangulación) y nawewaza (técnicas de lanzamiento) a su repertorio de hanbojutsu.
La historia de la escuela Tenshin Hyoho Kukishin Ryu (Kukishin ryu para abreviar), sostiene que el noveno gran maestro en el linaje denkei (un linaje encabezado por un shihan, o maestro ejemplar), Kuriyama Ukon Nagafusa, participó en la batalla de Nagashino en Tensho 3 (1575). Esta batalla se libró entre las fuerzas de Oda Nobunaga y Takeda Katsuyori, y es famosa en la historia japonesa por el uso masivo de armas de fuego, que eliminó casi por completo la temida caballería de Takeda. Se cree que el lado de Takeda perdió no menos de 10,000 hombres.
A nivel de combate individual, es interesante mencionar un evento que se dijo, tuvo lugar el 4 de mayo del mismo año, que explica la historia del hanbojutsu de Kukishin ryu. Ese día, el mencionado Kuriyama Ukon Nagafusa, un guerrero del lado de Nobunaga, se enfrentó a Suzuki Tango no Kami, un valiente guerrero del lado de Takeda. Kuriyama usó el arma en la que se especializó, el tanso (lanza corta), mientras que Suzuki usó un jintachi (espada curvada) de tres shaku cinco sun (unos 105 centímetros) de longitud. Se dice que Suzuki cortó el eje del tanso de Kuriyama en dos, dejándolo con nada más que una pieza de unos tres shaku (aproximadamente 90 centímetros) de largo. Usando su habilidad, Kuriyama derribó a Suzuki, y su sanshakubo demostró ser la mejor espada, ya que luego derribó a otros oponentes. Más tarde desarrolló un número mayor de técnicas con el sanshakubo, también llamado hanbo, y fundó la sección de hanbojutsu del Kukishin Ryu.
El hanbojutsu de otra escuela, el Kukamishin Ryu, también está relacionado con el Kukushin Ryu. El hanbo utilizado en el kukamishin ryu es una especie de tachi tsutsumibo, lo que significa que la sección transversal en cada extremo es más gruesa que la del medio.
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