La palabra naginata aparece por primera vez en la literatura histórica a mediados del período Heian (794-1185), cuando textos como el Wamyo Ruijusho (Clasificación y Colección de Palabras Japonesas, ca. 934) mencionan la Naginata usando ideogramas chinos que se traducen como “espada larga”. Al final del periodo Muromachi (1333 – 1568), se utilizaron los ideogramas para “espada de corte”. El cambio en la ortografía representaba el movimiento de barrido del arma, que se usaba para atacar a los guerreros enemigos o los caballos que estaban montando.
El uso de la Naginata en la batalla era común al final del período Heian, particularmente entre los guerreros-monje (sohei), los guerreros de bajo rango (bushi) y los soldados campesinos (ashigaru). El arma en su versión de combate era robusta. Tenía una cuchilla curva de 30 a 60 centímetros (12 a 24 pulgadas) de longitud, que se forjaba utilizando el mismo método que las espadas. Las cuchillas se insertaban en bastones de roble de 120 a 240 centímetros (48 a 96 pulgadas) de longitud, se aseguraban con clavijas de bambú (mekugi) y finalmente se unían firmemente usando cuerdas y anillos de metal. El extremo del eje ovalado, conocido como el ishizuki, era una parte importante del arma y estaba cubierto de metal, siendo utilizado para golpear a los enemigos caídos.
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